Roboti používají širokou škálu senzorů pro různé aplikace a mezi nejběžnější typy senzorů používaných v robotech patří:
Senzory přiblížení:Tyto senzory se používají k detekci přítomnosti blízkých objektů, obvykle pomocí infračervených nebo ultrazvukových vln.
Senzory tlaku:Tyto senzory se používají k měření síly, obvykle ve formě hmotnosti nebo tlaku.Často se používají v robotických chapadlech a dalších mechanismech, které vyžadují snímání síly.
Akcelerometry a gyroskopy:Tyto senzory se používají k měření pohybu a orientace a často se používají v balančních a stabilizačních systémech.
Optické senzory:Tyto senzory používají světlo k detekci objektů, obvykle ve formě kamery nebo laserového senzoru.Často se používají v robotických navigačních a kamerových systémech.
Dotykové senzory:Tyto senzory se používají k detekci fyzického kontaktu a často se používají v robotických rukou a dalších mechanismech, které vyžadují snímání dotyku.
Teplotní senzory:Tyto senzory se používají k měření teploty, což může být důležité pro monitorování vnitřních součástí robota a prostředí.
Magnetické senzory:Tyto senzory se používají k detekci magnetických polí, což může být užitečné pro navigaci a sledování polohy robota.
Inerciální senzory:Tyto senzory se používají k měření zrychlení, orientace a dalších fyzikálních vlastností robota a často se používají v systémech řízení pohybu.
Stručně řečeno, roboti používají širokou škálu senzorů pro různé aplikace a mezi nejběžnější typy používaných senzorů patří senzory přiblížení, tlakové senzory, akcelerometry a gyroskopy, optické senzory, hmatové senzory, teplotní senzory, magnetické senzory a inerciální senzory.
Čas odeslání: 16. února 2023